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伺服系统的分类

1．按调节理论分类

（1）开环伺服系统  

（2）闭环伺服系统  

（3）半闭环伺服系统

开环数控系统

没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统稳定性好。

无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。

一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。

这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床

半闭环数控系统

半闭环数控系统的位置采样点如图所示，是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出，采样旋转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置。

半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能，其系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好。

由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。因此，其精度较闭环差，小型精雕机价格，较开环好。但可对这类误差进行补偿，因而仍可获得满意的精度。

半闭环数控系统结构简单、调试方便、精度也较高，因而在现代CNC机床中得到了广泛应用。

全闭环数控系统

全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示，直接对运动部件的实际位置进行检测。全闭环数控系统

全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示，精雕机品牌，直接对运动部件的实际位置进行检测。从理论上讲，可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。

由于位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的，故很容易造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。

该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、**精车床、**精磨床以及较大型的数控机床等。

2．按使用的执行元件分类

（1）电液伺服系统 电液脉冲马达和电液伺服马达。

    优点：在低速下可以得到很高的输出力矩，刚性好，时间常数小、反应快和速度平稳。

     缺点：液压系统需要供油系统，体积大。噪声、漏油。

（2）电气伺服系统 伺服电机（步进电机、直流电机和交流电机）

     优点：操作维护方便，可靠性高。

   1）直流伺服系统进给运动系统采用大惯量宽调速永磁直流伺服电机和中小惯量直流伺服电机；主运动系统采用他激直流伺服电机。优点：调速性能好。缺点：有电刷，治具精雕机，速度不高。

   2）交流伺服系统感应异步伺服电机（一般用于主轴伺服系统）和永磁同步伺服电机（一般用于进给伺服系统）。优点：结构简单、不需维护、适合于在恶劣环境下工作。动态响 应好、转速高和容量大。

3．按被控对象分类

      （1）进给伺服系统 指一般概念的位置伺服系统，包括速度控制环和位置控制环。

      （2）主轴伺服系统 只是一个速度控制系统。

4．按反馈比较控制方式分类

      （1）脉冲、数字比较伺服系统

      （2）相位比较伺服系统

      （3）幅值比较伺服系统

保养意思就是说给机器进行日常性的保护修理，使其的寿命延长。虽然机器都是“死的”，需要人去操作它才能使用，可是我们细心的保养，才能延长机床的使用寿命。我们在购买机器时，都是要考虑这个东西是否耐用呢？所以说，机器耐不耐用主要的还是要看你是否懂得对机器做保养，这个小动作比其他任何因素都管用。那么精雕机电主轴该如何保养呢?精拓数控给您解答

     精雕机电主轴要想寿命长，保养是很关键的问题。主要是以下几个方面来进行：

     一、不能发生撞机的情况：撞机可以说是对精雕机电主轴是有损害性的，尤其是锣钢料，锣铜料如果横向撞机的话也是很致命的，轻的话主轴会有响声的现象，重的话会卡死，轴承的损坏。撞机常见的原因有四个：

     1、刀没有量好，装的刀比要加工的工件还短，主轴螺母撞到工件。

     2、刀没有对好，主轴直接扎下去。

     3、新手操作不够细心，或者是摇错轴了，例如加工完后认为选了Z轴，要摇上来，结果选到X或Y，结果直接撞上工件了。

     4、在程序上错误乱刀了，这种情况相对较少。这几方面注意了精雕机电主轴的寿命就会延长很多了。

    二、精雕机电主轴不能过载的使用：精雕机电主轴在使用的时候必须是要在主轴规定的转速下安全作业，严禁**出范围加工，如果经常性的**过主轴高加工转速的话，就可能会造成主轴轴承温度升度，轴承油脂干涸，摩损严重。这样的话轴承就会很容易损坏的。

     三、使用精雕机电主轴前先要热机：说实话现实当中其实没有多少个厂家是会遵守这个热机程序的，江西精雕机，一般开机就开始正常加工了。其实热机的作用跟运动员赛前热身是一个道理，热身后才能达到佳状态。精雕机电主轴一般热机，是从2000-5000-8000-12000-16000-高，隔五分钟好。热机后主轴就达到一个稳定的状态，对于高精密加工是必要的。

     以上这些对精雕机电主轴的保养方法你们都清楚了吗？你们知道你们的机器为什么会经常出问题了吗？以上这些保养工作你都做了吗？你是不是逆向而行了，才会导致机器损坏严重。为了延长机器的寿命，希望操作人员能够正常使用，注意保养工作。